FingerVision

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@MISC{FingerVision,
   author = {Akihiko Yamaguchi},
   title = {FingerVision},
   howpublished = "\url{http://akihikoy.net/p/fv.html}",
   year = 2017}
optskin_gripper.jpg
Abstract 概要
FingerVision is a vision-based tactile sensor (Optical Skin) for robot fingers, developed by Akihiko Yamaguchi and Christopher Atkeson. It is multimodal (contact force distribution, proximity vision: slip, deformation, object pose estimation), easy to manufacture, physically robust, and cheap (one sensor is almost $50). This page describes the manufacturing process of FingerVision, software, and its installation to a robotic system like Baxter.
フィンガービジョン (FingerVision) はロボットフィンガ用に開発された，ビジョンベースの接触センサ（オプティカルスキン）です．山口明彦とChristopher Atkesonによって開発されました．フィンガービジョンはマルチモーダルで（接触力分布，近接ビジョン：すべり・変形・物体姿勢推定），簡単に作れて，物理的に頑丈であり，かつ安価（$50程度）という特徴を持ちます．このページは，フィンガービジョンの製造プロセス，ソフトウェア，Baxterなどのシステムにインテグレートする方法について解説します．

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https://github.com/akihikoy/optskin

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Last-modified:2019-11-05 (Tue) 04:37:49 (2001d)
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Written by: Akihiko Yamaguchi.
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