Top/project/FingerVision
English | Japanese
English | Japanese

Menu

  • Top
  • Akihiko Yamaguchi 山口 明彦
  • Project プロジェクト
  • Text テキスト
  • Recent articles 最近の記事
  • Articles 記事一覧 (a to z)
  • Search 検索

FingerVision †

  • Concept
  • Videos
  • Publication
  • Manufacturing
  • Software
  • Integration
  • Team
Access: 5/20051 - Admin

FingerVision

We are Hiring Researchers! 研究者を募集中!

Shortcut to this page is http://akihikoy.net/p/fv.html . For citing this document:

このページへのショートカットは http://akihikoy.net/p/fv.html です.この文書の引用には以下をお使いください:

@MISC{FingerVision,
   author = {Akihiko Yamaguchi},
   title = {FingerVision},
   howpublished = "\url{http://akihikoy.net/p/fv.html}",
   year = 2017}
optskin_gripper.jpg
Abstract 概要
FingerVision is a vision-based tactile sensor (Optical Skin) for robot fingers, developed by Akihiko Yamaguchi and Christopher Atkeson. It is multimodal (contact force distribution, proximity vision: slip, deformation, object pose estimation), easy to manufacture, physically robust, and cheap (one sensor is almost $50). This page describes the manufacturing process of FingerVision, software, and its installation to a robotic system like Baxter.
フィンガービジョン (FingerVision) はロボットフィンガ用に開発された,ビジョンベースの接触センサ(オプティカルスキン)です.山口明彦とChristopher Atkesonによって開発されました.フィンガービジョンはマルチモーダルで(接触力分布,近接ビジョン:すべり・変形・物体姿勢推定),簡単に作れて,物理的に頑丈であり,かつ安価($50程度)という特徴を持ちます.このページは,フィンガービジョンの製造プロセス,ソフトウェア,Baxterなどのシステムにインテグレートする方法について解説します.

News ニュース †

Follow Akihiko Yamaguchi on twitter and Facebook! 山口明彦をTwitterやFacebookでフォローしてください.

  • Twitter: @AkihikoYmgch
  • Facebook: Akihiko Yamaguchi
  • FingerVision NEWS: fv-news@akihikoy.net
  • Developer forum: FingerVision Dev
  • Call for collaborators! 共同研究者・開発者の募集!

We are Hiring Researchers! 研究者を募集中!

Other news: その他のニュース:

  • 2018-12-5 ... 12-7 Exhibition at Plastic Expo Tokyo, Japan. 高機能プラスチック展にてデモ展示を実施します.
  • FingerVision Hackathon Fall 2018 FingerVisionハッカソン2018Fall
  • 2018-08-06 Had a talk in Kanazawa University.
  • 2018-03 Had a talk in SAMCON2018.
  • 2017-11 The paper "Implementing Tactile Behaviors Using FingerVision" got Mike Stilman Award in IEEE Humanoids 2017!
  • 2017-09-12 ... 09-14 Demo at RSJ2017 in Saitama, Japan. RSJ2017(埼玉)でデモ展示をやります.
  • 2017-08-17 Started Academist academic crowdfunding project. We need your support! Academistを利用した学術系クラウドファンディングプロジェクトを開始しました.ご支援をよろしくお願いします!
    • Academist-2017 Extra information of return for collaborators Academist-2017 共同研究者様用リターン(センサー開発コンサルティング)について
  • 2017-07-12 FingerVision is introduced in an article of Gizmodo Japan. フィンガービジョンがギズモード・ジャパンの記事で紹介されました.
  • 2017-07-07 Chinese version. 中国語にも翻訳されました.
  • 2017-07-06 Fingervision's 3D printed grippers and silicone skin give robots a sense of touch, 3ders.org
  • 2017-07-05 The translated article of TechCrunch Japan. TechCrunch Japanによる日本語に翻訳された記事です.
  • 2017-07-05 FingerVision is introduced in the TechCrunch article. There is also a video Akihiko Yamaguchi was interviewed. フィンガービジョンがTechCrunchの記事で紹介されました.山口明彦のインタビュー動画もあります.
↑

Table of contents 目次 †

Software and CAD files are available on GitHub: ソフトウェアとCADファイルはGitHubから入手できます:
https://github.com/akihikoy/optskin

  • Videos
    Many videos! They will motivate you to make/use FingerVision. 動画が多数あります.フィンガービジョンを作る・使うモチベーションを高めてください.
  • Concept
  • Manufacturing
    Manufacturing process. 製造プロセス.
  • Software
    Software (computer vision) for FingerVision. フィンガービジョンのためのソフトウェア(画像処理).
  • MJPG-streamer
    The use of MJPG-streamer (streaming video from USB camera to Ethernet) with FingerVision.
  • Integration
    Integration to a robotic system. ロボットシステムへインテグレートする方法.
  • Team
    List of developers. 開発者について.
  • Tech Report 技術レポート
    • Software update 2018, 2018-08-20
    • FingerVision with whiskers ひげ付きのフィンガービジョン , 2017-08-15
    • Making FingerVision with materials available in Japan 日本で入手可能な素材を使ったフィンガービジョンの作製 , 2017-08-14
↑

Publication 文献 †

  • Akihiko Yamaguchi: Assistive Utilities with FingerVision for Learning Manipulation of Fragile Objects, in Proceedings of the 19th SICE System Integration Division Annual Conference (SI2018), December 15, 2018. PDF
  • Akihiko Yamaguchi: FingerVision for Tactile Behaviors, Manipulation, and Haptic Feedback Teleoperation, in Proceedings of the IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018), IS2-4, Adachi-ku, Tokyo, Japan, March 6, 2018. PDF
  • Akihiko Yamaguchi and Christopher G. Atkeson: Implementing Tactile Behaviors Using FingerVision, in Proceedings of the 17th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2017), Birmingham, UK, 2017. (Got Mike Stilman Award!) final-draft, Video
  • Akihiko Yamaguchi and Christopher G. Atkeson: Grasp Adaptation Control with Finger Vision: Verification with Deformable and Fragile Objects, in Proceedings of the 35th Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ2017), 1L3-01, Saitama, September 11-14, 2017. final-draft, Video, Slides
  • Akihiko Yamaguchi and Christopher G. Atkeson: Optical Skin For Robots: Tactile Sensing And Whole-Body Vision, in the RSS17 Workshop on Tactile Sensing for Manipulation, Robotics: Science and Systems, Massachusetts, USA, 2017. pdf
  • Akihiko Yamaguchi and Christopher G. Atkeson: Combining Finger Vision and Optical Tactile Sensing: Reducing and Handling Errors While Cutting Vegetables, in Proceedings of the 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2016), Cancun, Mexico, 2016. final-draft





Last-modified:2019-11-05 (Tue) 04:37:49 (1234d)
Site admin: Akihiko Yamaguchi.
Written by: Akihiko Yamaguchi.
System: PukiWiki 1.5.0. PHP 5.2.17. HTML conversion time: 0.040 sec.