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Akihiko's Tech Note

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    Vision-based tactile sensor for robot fingers (FingerVision) is now open source! Make your own tactile sensors cheaply and quickly!
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2019-07-02
article/Display-Unix-Time

Display Unix Time

Unix時間を表示

[linux]
2019-07-02

Can be done by combining watch and date commands.

watchとdateコマンドを組み合わせればできる.

... read more (article/Display-Unix-Time)
article/Synchronize-Linux-Time-to-Remote

Synchronize Linux Time to a Remote Server

リモートサーバにLinux時間を同期する

[linux]
2019-07-02

It can be done by stopping the service ntp, and then running the command ntpdate with the remote server.

... read more (article/Synchronize-Linux-Time-to-Remote)
2018-09-27
article/python-multimode-singleton

Implementing "Multimode" Singleton on Python

Pythonで"マルチモード"シングルトンを実装

[python]
2018-09-27

Multimode singleton means: Usually a singleton class has a single instance. A multimode singleton class has a mode parameter x; there is an instance for each different value of x. If x is in {1,3,9}, there are thee instances.

マルチモードシングルトンとは: 通常,シングルトンクラスはひとつのインスタンスを持つ.マルチモードシングルトンクラスは,モードパラメータ x を持ち,各 x の値につき,ひとつのインスタンスが作られる.例えば x が {1,3,9} のモードを持つなら,3つのインスタンスが存在しうる.

... read more (article/python-multimode-singleton)
2018-09-02
article/rosinstall-git-default-remote

rosinstall Git default remote

rosinstall Git default remote

[ros]
2018-09-02

Fixing the warning of rosinstall: WARNING [vcstools] vcstools only handles branches tracking default remote, branch 'master' tracks remote 'None'.

rosinstall の警告に対処する方法について: WARNING [vcstools] vcstools only handles branches tracking default remote, branch 'master' tracks remote 'None'.

... read more (article/rosinstall-git-default-remote)
2017-07-28
article/SubMenu
... read more (article/SubMenu)
2017-03-05
article/Import-a-different-version-of-OpenCV-in-Python

Import a different version of OpenCV in Python

Pythonで異なるバージョンのOpenCVをimportするには

[python]
2017-03-05

When there are two versions of (e.g. OpenCV) libraries in a system, how to specify the imported version in Python?

ひとつのシステムに複数バージョンの(OpenCVなどの)ライブラリがインストールされているとき,Pythonから特定のバージョンをimportするにはどうすればいいのか.

... read more (article/Import-a-different-version-of-OpenCV-in-Python)
2015-08-17
article/DRC-finals-2015

DARPA Robotics Challenge Finals 2015

DARPA ロボティクスチャレンジ Finals 2015

[general]
2015-07-08
2015-07-10
2015-08-02
2015-08-17

Regarding DARPA Robotics Challenge (DRC) Finals held in California US June 2015, I put some notes for exploring the reason of failures of Japan's teams. For the details of DRC, refer to the following articles.

2015年6月に米国カリフォルニアで行われた災害ロボットコンテスト DARPA Robotics Challenge (DRC) Finalsに関して,日本勢の失敗要因を探るためのメモを公開する.DRCについては,以下の記事を参考.

  • How South Korea's DRC-HUBO Robot Won the DARPA Robotics Challenge
  • THE DARPA ROBOTICS CHALLENGE WAS A BUST
... read more (article/DRC-finals-2015)
2015-01-05
article/Upgrade-Android-to-Lollipop

Upgrade Android to Lollipop

AndroidをLollipopにアップグレード

[android]
2015-01-05

I upgraded Android to Lollipop (5.0.1) more than one month ago. Here I summarize the troubles and their solutions.

AndroidをLollipop (5.0.0) にアップグレードして1ヶ月ちょっと経ったので,トラブルと対策についてまとめる.

... read more (article/Upgrade-Android-to-Lollipop)
2015-01-01
article/Kernel-panic-of-Linux-when-using-Xtion

Kernel panic of Linux when using Xtion

XtionをLinuxマシンにつなぐとカーネルパニック

[linux]
2014-05-12

Xtion PRO LIVE をLinuxマシン(Linux Mint 16, kernel ver. 3.11.0, x86_64)につなぐとカーネルパニックを起こして強制終了.原因を調べてみたら,どうやらUSB3用のコントローラxHCIに問題があるようで,BIOSでUSB3.0 Modeを"Disabled"に変更したら一応は解決した.

... read more (article/Kernel-panic-of-Linux-when-using-Xtion)
article/Do-not-skip-freeing-data-when-using-tri-mesh-in-ODE

Don't skip freeing data when using tri-mesh in ODE

ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに

[c++]
2013-11-21

ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき,dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを,dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない.破棄しなければ,メモリリークの原因となる(特に,シミュレーションのリセットを何度も繰り返す場合).

... read more (article/Do-not-skip-freeing-data-when-using-tri-mesh-in-ODE)

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Last-modified:2017-07-28 (Fri) 11:15:59 (2063d)
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Written by: Akihiko Yamaguchi.
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