Researcher and Engineer Job Positions of FingerVision Project at Tohoku University (201904)

東北大学FingerVisionプロジェクトにおける研究員・エンジニアの募集 (201904)

This is an announcement of opening a researcher and engineer position in the FingerVision project at Tohoku University in Japan.

東北大学FingerVisionプロジェクトでは，研究員・エンジニアを募集しております．

The FingerVision project at Tohoku University aims to develop the vision-based tactile sensor FingerVision and its application to robotic manipulation, led by prof Akihiko Yamaguchi. Our long-term goal is making vision-based tactile sensing more popular in robotics, and increasing the manipulation capability of robots. Currently, we offer a researcher and engineer position for a short-term goal; research and development of industrial applications and commercialization of FingerVision.

東北大学FingerVisionプロジェクトとは，視覚に基づく触覚センサFingerVisionおよびそのアプリケーションに関するものであり，同大学の山口明彦助教によって推進されています． FingerVisionに基づく触覚センシングを多くのロボットに普及させ，それによってロボットの行動生成能力を向上させることを大きな目標としています． 今回は，数年以内の産業応用・商用化を目標とした研究開発を行って頂ける研究員・エンジニアを募集します．

You will be engaged in FingerVision-related projects especially aiming for industrial applications and commercialization. Concretely, research and development of improving FingerVision and its applications. We are looking for a researcher and engineer who can develop improved versions of FingerVision and fabricate their prototypes under the guide of prof Yamaguchi. Optionally, the following experiences are helpful to us: soft robotics, designing electric circuits (especially board cameras and video processing), commercializing sensors for robots, designing robotic grippers, etc.

FingerVisionに関連するプロジェクト（特に産業応用・商用化を目指したもの）に従事して頂きます． 具体的には，FingerVisionまたはそのアプリケーションに関する研究開発が中心です．今回募集する研究員・エンジニアには，FingerVisionの改良やプロトタイピングを，山口助教の指導のもとで行って頂きます． ソフトロボティクス，電子回路の設計（特にボードカメラや画像処理），ロボット向けセンサの製品化，ロボットグリッパの設計などの経験があるとなお良いです．

Aobayama Campus of Tohoku University, Aoba-ku, Sendai-city, Miyagi prefecture, Japan

宮城県仙台市青葉区 東北大学青葉山キャンパス

• 1. Postdoctoral Fellow
• 2. Project Assistant Professor
• 3. Engineer
• The selection of above types depends on your ability, experience, and career.
• The positions 1 and 2 requires a doctoral degree.
• The job contract is renewed per fiscal year (starting April 1, ending March 31 of the next year).
• All positions are full-time.

• 1. 学術研究員（ポスドク相当）
• 2. 特任助教
• 3. 技術補佐員（エンジニア）
• 上記の選定は，能力，経験，職歴に基づく．
• 1および2の職には博士号が必要．
• 年度ごとの任用更新．
• いずれもフルタイム．

As soon as possible (negotiable)

決まり次第，早急に着任（応募者と相談の上決定）

• Skills necessary for fabricating FingerVision sensors, such as handling elastic materials (silicone, polyurethane), embedding small board cameras and circuits, and prototyping with 3D printers.
• Designing with 3D CAD is a mandatory skill.
• Optional skills:
  • Using fabrication tools, such as 3D printers, CNC, and injection molding machine.
  • Designing cameras and video-processing circuits and optical system.
  • Commercializing sensors for robots.
  • Designing robotic grippers.
• PhD or an equivalent degree is necessary for Postdoctoral Fellow and Project Assistant Professor.
• Communication skill is mandatory. One of English and Japanese must be fluent. Most of technocal documents are written in English.
• Japanese skill is not mandatory, but everyday conversation skill is recommended to live in Japan.

• FingerVisionセンサの製作に必要なスキル．例えば，柔軟素材の加工（シリコーン，ポリウレタンなど），小型ボードカメラや回路の組み込み，3Dプリンタを使ったプロトタイピング．
• 3D CADを使った設計能力．
• 以下はオプションです：
  • 加工機械に精通している．例えば3Dプリンタ，CNC，射出成形機など．
  • カメラや画像処理回路，光学系の設計能力．
  • ロボット向けセンサの製品化経験．
  • ロボットグリッパの設計能力．
• ポスドク，特任助教には博士号が必要．博士号が不要なポジションもありますので，柔軟に対応できます．
• 上記分野で研究を遂行するにあたって必要なスキルを有すること．例えばプログラミング（C++, Python），ROS (robot operating system)，3Dプリンタや柔軟素材を活用したセンサ開発技術など．
• コミュニケーション能力が十分にあること．英語または日本語のいずれかは流暢であること．ほとんどの技術文書は英語で書かれています．

• All positions follow the salary policy of Tohoku University.
• The salary is in the range of 5 to 7 million Japanese yen ($45,000 to $63,000 USD), which is decided by the abilities and experiences of the applicant.

• 学術研究員・技術補佐員：日給制（国立大学法人東北大学職員給与規程による）
• 特任助教：年俸制（国立大学法人東北大学職員給与規程による）
• 給与は500万円～700万円程度を予定（応募者の能力・経験により決定）．

• During the project period; until March 31, 2021. There is an intermediate review of the project in 2019. If we fail, the project and this position ends on March 31, 2020.
• The job contract is renewed per fiscal year (starting April 1, ending March 31 of the next year).
• After the project, we plan to offer a leading researcher or an engineer position at our startup company (*).
• (*) This is a tentative plan. We do not guarantee anything about the startup. The startup has not been established yet.

• プロジェクトの期間．2021年3月31日まで．ただし，プロジェクトの中間審査が2019年にあり，通過できなかった場合，プロジェクト及び本ポジションは2020年3月31日で終了．
• 契約は年度ごとに更新．
• プロジェクト終了後，我々のベンチャー企業におけるリーディングリサーチャーポジション・エンジニアポジションを提示する計画です(*)．
• (*) ベンチャー企業はまだ設立されておりません．ベンチャー企業における一切を確約致しません．

• Postdoctoral Fellow and Engineer: 8:30-17:15, 5 days per week (negotiable)
• Project Assistant Professor: Flex time, 5 days per week

• 学術研究員・技術補佐員（8:30～17:15の週5日勤務）
• 特任助教（裁量労働制による週5日勤務）

Anytime. The job opening will be closed when it is filled.

随時（ただし，定員が集まり次第終了します）．

• 1. CV
  • Any format
  • Please include: contact information (e-mail address, phone number, mailing address), date of birth (*1), current address, nationality, education record, academic degrees, work record, list of publications and any related accomplishments, and list of references (*2).
  • (*1) This is used for calculating the standard salary of the university.
  • (*2) The names, job titles and e-mail addresses of people who can recommend you.
• 2. Summary of past research and development, and attachments
  • Summary of past research and development: 1-2 pages in any format, we evaluate not only academic papers, but also development of sensors, robots, programs, and systems.
  • Attachments: For example 5 selected papers.
  • If you wish to attach project URLs, video URLs, GitHub repositories, etc., please include them in the "Summary of past research and development".
  • If you include a project collaborated with others, please make clear your roles.
• 3. Motivation to apply and expected contributions
  • Please describe why you apply to this position, and how you will contribute on our project.
  • 1 page in any format.
• Notes:
  • Only PDF files are acceptable.
  • The number of files is up to you if the above information is contained.

• 1. 履歴書・CV
  • 形式任意
  • 連絡先（電話，emailアドレス），生年月日(*1)，居住地，国籍，学歴，学位(*2)，職歴，業績リスト(*3)，応募者について照会できる人物3名程度，を含めること．
  • (*1)給与の概算で使用する．
  • (*2)学位取得見込みの方は，取得予定の内容（時期・種別・論文のタイトル）を記載．
  • (*3)業績リストには，論文，成果物，受賞，外部資金獲得，メディア掲載など，アピールできるものは何でも含めて構わない．ただし，論文は種別（投稿論文，国際論文，その他），査読の有無が分かるように書くこと．
• 2. 「これまでの研究開発内容の概要」と添付ファイル
  • 論文に限らず，制作したセンサやロボット，プログラム，システムも評価する．
  • これまでの研究開発内容の概要：任意形式・ページ数任意（A4用紙1～2ページを想定）
  • 添付ファイル：論文の場合はPDF（最大5件程度）
  • 成果物のプロジェクトURL，動画URL，GitHubリポジトリなどがある場合は，「これまでの研究開発内容の概要」に記載してください．
  • 他の人と共同で行った研究開発の場合は，役割分担を書いてください．
• 3. 応募動機と本プロジェクトで取り組みたい内容
  • 様式任意・ページ数任意（A4用紙1ページを想定）
• 備考：
  • ファイルフォーマットはすべてPDF．上記の内容が含まれていれば，ファイルがいくつに分かれても（あるいはひとつのファイルにまとまっていても）構いません．

• Please send an email with attaching all PDF documents to the following address. You may use cloud server for sharing PDF files.
• email: info+fvhiring@akihikoy.net
• Please check the recruiting status at the hiring website (in case the status is "closed", we will not consider the submitted documents).
  http://akihikoy.net/p/fvhiring19

• すべてのPDFを電子メールに添付．クラウドサーバのリンクなどでも可．
• email: info+fvhiring@akihikoy.net
• 応募書類が揃っていなくても，仮で提出して頂ければ，考慮します（例：他の応募者の採否決定を遅らせるなど）．
• 提出前に，本募集のウェブサイトで募集のステータスをご確認ください（募集終了と表示されている場合は，選考を行いません）：
  http://akihikoy.net/p/fvhiring19

• The decision is made based on the documents and interviews.
• The interviews will be done at Tohoku University or through Skype according to the convenience of each applicant.
• A decision is made at each stage; only successful candidates can go to the next stages.
• The result is sent via email.

• 書類選考および面接（2回を予定）によって判断します．
• 面接は応募者に合わせて東北大学・スカイプなどで実施します．
• 各段階で，採否の判断を行います．
• 採否の判断結果は，emailでご連絡します．

• Akihiko Yamaguchi
• Leader of FingerVision Project
• Assistant Professor at Graduate School of Information Sciences, Tohoku University
• email (hiring): info+fvhiring@akihikoy.net
• Tel: +81-22-795-4515

• 山口 明彦
• FingerVisionプロジェクト代表
• 東北大学・大学院情報科学研究科・助教
• email (雇用): info+fvhiring@akihikoy.net
• 電話: 022-795-4515

• Akihiko Yamaguchi: http://akihikoy.net
• FingerVision Project: http://akihikoy.net/p/fv
• Tohoku University: https://www.tohoku.ac.jp/en/
• Graduate School of Information Sciences, Tohoku University: https://www.is.tohoku.ac.jp/en/

• 山口 明彦: http://akihikoy.net
• FingerVision Project: http://akihikoy.net/p/fv
• 東北大学: https://www.tohoku.ac.jp/
• 東北大学大学院情報科学研究科: https://www.is.tohoku.ac.jp/