Akihiko's Tech Note
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My software libraries for C++, Python, ROS programming.
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2019-07-02
Display Unix Time
Unix時間を表示
2019-07-02
Can be done by combining watch and date commands.
watchとdateコマンドを組み合わせればできる．
Synchronize Linux Time to a Remote Server
リモートサーバにLinux時間を同期する
2019-07-02
It can be done by stopping the service ntp, and then running the command ntpdate with the remote server.
2018-09-27
Implementing "Multimode" Singleton on Python
Pythonで"マルチモード"シングルトンを実装
2018-09-27
Multimode singleton means: Usually a singleton class has a single instance. A multimode singleton class has a mode parameter x; there is an instance for each different value of x. If x is in {1,3,9}, there are thee instances.
マルチモードシングルトンとは: 通常，シングルトンクラスはひとつのインスタンスを持つ．マルチモードシングルトンクラスは，モードパラメータ x を持ち，各 x の値につき，ひとつのインスタンスが作られる．例えば x が {1,3,9} のモードを持つなら，3つのインスタンスが存在しうる．
2018-09-02
rosinstall Git default remote
rosinstall Git default remote
2018-09-02
Fixing the warning of rosinstall: WARNING [vcstools] vcstools only handles branches tracking default remote, branch 'master' tracks remote 'None'.
rosinstall の警告に対処する方法について: WARNING [vcstools] vcstools only handles branches tracking default remote, branch 'master' tracks remote 'None'.
2017-07-28
2017-03-05
Import a different version of OpenCV in Python
Pythonで異なるバージョンのOpenCVをimportするには
2017-03-05
When there are two versions of (e.g. OpenCV) libraries in a system, how to specify the imported version in Python?
ひとつのシステムに複数バージョンの(OpenCVなどの)ライブラリがインストールされているとき，Pythonから特定のバージョンをimportするにはどうすればいいのか．
2015-08-17
DARPA Robotics Challenge Finals 2015
DARPA ロボティクスチャレンジ Finals 2015
2015-07-08
2015-07-10
2015-08-02
2015-08-17
Regarding DARPA Robotics Challenge (DRC) Finals held in California US June 2015, I put some notes for exploring the reason of failures of Japan's teams. For the details of DRC, refer to the following articles.
2015-01-05
Upgrade Android to Lollipop
AndroidをLollipopにアップグレード
2015-01-05
I upgraded Android to Lollipop (5.0.1) more than one month ago. Here I summarize the troubles and their solutions.
AndroidをLollipop (5.0.0) にアップグレードして1ヶ月ちょっと経ったので，トラブルと対策についてまとめる．
2015-01-01
Kernel panic of Linux when using Xtion
XtionをLinuxマシンにつなぐとカーネルパニック
2014-05-12
Xtion PRO LIVE をLinuxマシン(Linux Mint 16, kernel ver. 3.11.0, x86_64)につなぐとカーネルパニックを起こして強制終了．原因を調べてみたら，どうやらUSB3用のコントローラxHCIに問題があるようで，BIOSでUSB3.0 Modeを"Disabled"に変更したら一応は解決した．
Don't skip freeing data when using tri-mesh in ODE
ODE で tri-mesh を使うときはデータの解放を忘れずに
2013-11-21
ODE (Open Dynamics Engine) で tri-mesh (三角形メッシュ) を使うとき，dGeomTriMeshDataCreate で確保したデータを，dGeomTriMeshDataDestroy で破棄するのを忘れてはならない．破棄しなければ，メモリリークの原因となる（特に，シミュレーションのリセットを何度も繰り返す場合）．
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