SkyAI

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SkyAI: 高度にモジュール化された強化学習ライブラリ

SkyAI は強化学習の手法群を収録したオープンソースのソフトウェアライブラリです． SkyAI の特徴は，高い実行速度と学習システムの柔軟な構築を実現するモジュール構造にあります． 加えて，SkyAI はモジュール構造が実行時に動的に変化できるように作られています．

現在，開発版が公開されています． SourceForge からダウンロード可能です． 詳細は SkyAI のウェブサイトを参照してください．

• http://skyai.org/

SkyAI を使って学習した6タスクの例:

関連論文

• Akihiko Yamaguchi, and Tsukasa Ogasawara:
  A Novel Robot-Task-Description for a Variety of Dynamic Behaviors,
  in Proceedings of the 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), pp.86-92, Fukuoka, Japan, December 16, 2012. [final-draft]
• Akihiko Yamaguchi, and Tsukasa Ogasawara:
  SkyAI: Highly Modularized Reinforcement Learning Library ---Concepts, Requirements, and Implementation---,
  in Proceedings of the 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2010), pp.118-123, Nashville, TN, US, 2010. [final-draft]
• 山口 明彦, 小笠原 司:
  SkyAI: 高度にモジュール化された強化学習ライブラリ ---スクリプトインターフェイス---,
  第28回日本ロボット学会学術講演会, RSJ2010AC1I1-4, 名古屋, 2010年9月. [PDF]