ODE (Open Dynamics Engine) を Linux (ここでは Ubuntu) にインストールするときに，以下のようなエラーが出る場合の対処法．

x11.cpp:108: error: undefined reference to 'XOpenDisplay'
x11.cpp:123: error: undefined reference to 'XCreateColormap'
...

tcsh だったら !* を使うのだが， bash の場合は関数を定義しないとダメらしい．

例 (tcsh, bash の順)：

alias   pless   '/usr/share/source-highlight/src-hilite-lesspipe.sh \!* | less -R'

function pless(){ /usr/share/source-highlight/src-hilite-lesspipe.sh $@ | less -R;}

bash を使わないので知らなかった．ちなみに pless はソースコードを端末上でハイライトできるようになる．

デバイスをオープンし，ちょっとした設定のあと，Linuxで提供されている js_event 構造体に読みこむだけ．Cでも同様．PlayStation 2/3用のコントローラをUSB接続したものでも使えた．

参考： joystick tutorial and code

あるテンプレート関数（テンプレート型引数 T）で，例えば std::vector<T>::iterator itr を定義しようとすると，コンパイルエラーとなる（std::vector<T>::iterator が型であると認識されない）．この場合 typename std::vector<T>::iterator itr のように，前に typename をつけて，型であることを明示する．もし，iterator に相当するものが，テンプレートクラスの場合，template キーワードを使ってテンプレートであることを明示しなければならない．

使用する・しないに関わらず，float, double, long double 型の変数は必ず初期化するポリシーで生きることにする．